Mengkalibrasi sensor Visi pada Phantom 4 Anda adalah hal yang sangat penting. Jika sensor visi dan sistem tidak berfungsi dengan benar, maka quadcopter dapat mengalami gangguan dan bahkan jatuh.

Selain itu Phantom 4 tidak akan mengenali rintangan sehingga kemungkinan untuk menabrak sangat besar. Kalibrasi juga akan memperbaiki beberapa kesalahan sensor visi pada Phantom 4.

Di artikel ini anda akan menemukan petunjuk untuk mengkalibrasi sensor visi pada Phantom 4 menggunakan aplikasi DJI Assistant 2. Ada juga video yang mudah diikuti untuk kalibrasi sensor visi Phantom 4.

Pada dasarnya, anda akan mengkalibrasi sensor visi depan dan bawah. caranya pegang DJI Phantom 4 dan mengarahkan sensor visi ke arah layar monitor. Selanjutnya, Anda akan mengikuti gerakan dari kotak ke kotak pada layar dan anda harus menyelesaikan kalibrasi horizontal dan vertikal dari Sensor Posisi Visi.

Harap dicatat bahwa jika dengan kalibrasi Sensor Visi tidak memperbaiki masalah pada Phantom 4 Anda, Anda juga harus mengkalibrasi Kompas Phantom 4 dan IMU Phantom 4. Jangan lupa untuk memeriksa apakah ada rilis firmware baru karena ini juga dapat berisi perbaikan untuk masalah penerbangan (admin tidak menyarankan untuk upgrade versi firmware ya ?)

Sebelum instruksi kalibrasi Sistem Visi Phantom 4, kami memiliki beberapa informasi tentang Vision Position System Phantom 4 dan sensornya. Vision Position System ini adalah teknologi drone yang hebat.

Apa itu Vision Sensors Positioning System

Komponen utama Sistem Visi Phantom 4 terletak di bagian depan, sedangkan pada Phantom 4 pro ada di bagian depan, belakang, dan bawah.

Ada 3 sensor visi stereo, 2 sensor ultrasonik dan 2 modul inframerah pada Phantom 4 pro. Sistem Visi menggunakan data ultrasonik dan gambar untuk membantu menjaga posisi quadcopters saat ini. Ini memungkinkan untuk terbang sangat lancar termasuk di dalam ruangan atau di mana GPS tidak tersedia.

Sistem Visi terus-menerus memindai sekelilingnya untuk mencari hambatan dan diprogram untuk mengambil sejumlah langkah ketika menemui hambatan. akan menghindari rintangan, terbang di sekitar atau melayang di depan rintangan.

Bersamaan dengan ultrasonik dan sensor visi, Phantom 4 pro juga menggunakan Sistem Penginderaan Infra Merah yang terdiri dari 2 modul inframerah 3D di kedua sisi Phantom 4 pro. Modul inframerah ini memindai hambatan di kedua sisi quadcopter.

Catatan: Sebaiknya baca buku manual sebelum terbang dan terutama untuk mempelajari tentang Vision Position System. Ada mode tertentu di mana Sistem Visi dihidupkan atau dimatikan. Ada juga kondisi tertentu seperti cahaya rendah di mana Sensor Visi tidak akan mengenali rintangan di depannya.

Sekarang, mari kita lihat cara mengkalibrasi sistem penglihatan Phantom 4. Baca buku manual beberapa kali sehingga anda akan terus mengingatnya.

Langkah-langkah kalibrasi DJI Phantom 4 Vision Sensors

  1. Instal Software DJI Assistant 2 di komputer Anda.
  2. DJI Phantom 4 memiliki baterai yang terisi penuh.
  3. Lepaskan baling-baling dari Phantom 4 Anda.
  4. Hanya kalibrasi Sensor Visi saat dalam pencahayaan baik (terang / siang hari) dan jangan pernah kalibrasi dekat atau di atas permukaan reflektif, seperti kaca atau keramik.
  5. Hubungkan Phantom 4 ke komputer menggunakan kabel USB.
  6. Jalankan Software DJI Assistant 2 dan pastikan DJI Phantom 4 anda terhubung.
  7. Pilih Phantom 4 dan klik Kalibrasi di sisi kiri.
  8. Jendela berikutnya memberi anda tiga langkah yang berhubungan dengan kalibrasi VPS.
  9. Klik pada “Mulai Kalibrasi” di sisi kanan bawah.
  10. Arahkan Sensor Visi Phantom 4 menghadap layar monitor laptop / komputer.
  11. Lakukan kalibrasi sensor visi dengan menggerakkan quadcopter sehingga sejajar dengan sudut-sudut kotak merah untuk bertepatan dengan sudut-sudut kotak biru. Jadi gerakkan quadcopter maju dan mundur dari layar untuk menyejajarkan sudut-sudut kotak. Kemudian tunggu beberapa detik.
  12. Layar selanjutnya adalah lanjutan proses kalibrasi. Miringkan quadcopter Anda ke atas dan ke bawah untuk mengisi bilah kemajuan vertikal.
  13. Selanjutnya, miringkan Phantom 4 ke kiri dan kanan untuk mengisi bilah kemajuan horizontal. Ini akan menyelesaikan kalibrasi sensor visi depan quadcopter.
  14. Kalibrasi sensor bagian bawah dengan memutar bagian bawah quadcopter ke arah layar monitor.
  15. Kompartemen baterai harus berada di sisi kanan anda dan Kepala drone harus mengarah ke kiri saat mengkalibrasi sensor visi bawah Phantom 4.
  16. Lakukan kalibrasi sensor visi kamera bagian bawah dengan menggerakkan quadcopter ke arah atau menjauh dari layar untuk menyelaraskan kotak merah ke sudut kotak biru dan kemudian tunggu beberapa detik.
  17. Selanjutnya, miringkan quadcopter Phantom 4 ke atas dan ke bawah untuk mengisi bilah kemajuan vertikal.
  18. Miringkan Phantom 4 ke kiri dan kanan untuk mengisi bilah kemajuan horizontal.
  19. Setelah selesai kalibrasi VPS Phantom 4, perangkat lunak DJI Asisten 2 akan secara otomatis menghitung dan menerapkan pengaturan kalibrasi VPS.
  20. Ketika kalibrasi berhasil, klik tombol finish di perangkat lunak DJI Asisten 2.

Cara melakukan kalibrasi dengan aplikasi DJI Go 4

Mungkin anda akan melakukan kalibrasi sistem visi Phantom 4 menggunakan aplikasi DJI Go 4.

Jika Anda keluar menerbangkan Phantom 4 dan Anda merasa itu tidak terbang dengan benar dan Anda tidak memiliki laptop dengan aplikasi DJI Assistant 2, maka Anda dapat melakukan kalibrasi sistem visi dengan aplikasi DJI Go 4.

Untuk melakukan ini, klik icon titik tiga di sisi kanan atas monitor / HP anda lalu ketuk icon Pesawat -> Sensor Visi dan mulai kalibrasi cepat.

Cara praktis untuk melindungi Sensor Visi Phantom 4 anda yaitu :

  1. Jaga kebersihan sensor setiap saat. Kotoran pada sensor visi bisa mengganggu kinerja sensor dan bahkan sedikit kotoran akan mengurangi efektivitasnya.
  2. Sensor visi ( Vision Positioning System) hanya efektif ketika Phantom 4 / quadcopter anda berada pada ketinggian minimal 1 kaki (0,3 meter) hingga 33 kaki (10 meter).
  3. Sistem Visi mungkin tidak dapat mengenali pola di tanah dalam kondisi cahaya rendah (kurang dari 100 lux).
  4. Jangan gunakan perangkat ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz saat Sistem Visi beroperasi.

cara melakukan kalibrasi sensor Quadcopter dengan baik dan benar