Pilih Halaman

Apakah IMU (Inertial Measurement Unit) itu ?

Apakah IMU (Inertial Measurement Unit) itu ?

Memahami IMU (Unit Pengukuran Inersia)
Penting untuk mengkalibrasi IMU atau Unit Pengukuran Inersia Anda. Jika tidak dikalibrasi dengan benar, Drone anda dapat crash/jatuh. Unit Pengukuran Inersia mengukur perubahan dalam pitch, roll dan yaw menggunakan giroskop – perangkat yang mengukur kecepatan sudut. Saat ini, drone memiliki stabilisasi gyro tiga sumbu dan enam sumbu yang secara konstan mentransmisikan informasi navigasi ke ESC. ESC menentukan daya dorong dan kecepatan quadcopter.

Perhatikan bahwa gyro enam sumbu tidak lain adalah kombinasi giroskop dan akselerometer untuk mendeteksi kemiringan dan gerakan. Pada DJI Inspire 2 memiliki gyro enam sumbu.

Kapan Anda Harus Mengkalibrasi IMU Anda?
Mengetahui cara mengkalibrasi IMU Anda adalah penting. Jika drone Anda tidak terbang dengan benar atau rekaman drone Anda tidak sesuai sasaran, mungkin saatnya untuk melakukan kalibrasi IMU. Kalibrasi IMU adalah bagian penting dari sistem pemeriksaan pra-penerbangan. Kami menyarankan untuk mengkalibrasi IMU Anda setiap kali Anda membeli drone atau setelah peningkatan firmware.

Jadi, apa saja tanda yang menunjukkan bahwa kalibrasi IMU diperlukan?

Pihak DJI pun tidak dapat memberikan jawaban yang pasti akan pertanyaan ini, tetapi seseorang pernah mengirimkan email kepada pihak DJI dan ini adalah balasan dari DJI

“Sehubungan dengan Pertanyaan Anda : Kapan saya harus mengkalibrasi IMU pada Phantom 4 Advanced/Pro? Jawab: Anda dapat mengkalibrasi IMU setelah membuka kotak pesawat, atau setelah memperbarui firmware, jika prosedur pemanasan terlalu lama, atau ketika ada kesalahan kecil seperti pesawat miring di cakrawala/horison. Anda dapat melakukan kalibrasi IMU jika ada masalah dengan keseimbangan pesawat selama penerbangan, jika pesawat itu seimbang maka dia akan diam saat melayang. ”

Bisakah Anda Mengkalibrasi IMU Anda Di Dalam rumah?
Pertanyaan lain yang sering diajukan pilot pesawat tak berawak adalah apakah kalibrasi dapat dilakukan di dalam. Ini tergantung, Jika Anda berada dalam lingkungan bebas gangguan seperti pondok kayu, Anda dapat melakukan kalibrasi di dalam. Namun, jika Anda terbang di dalam struktur tulang baja beton akan menyebabkan interferensi – membuat kalibrasi menjadi mustahil. Kami sarankan untuk mengkalibrasi IMU Anda setidaknya20 meter dari besi/baja apapun.

Selain gangguan struktural, perhatikan juga gangguan dari gadget elektronik Anda seperti ponsel dan iWatch Anda.

Apakah IMU Anda Perlu Dipanaskan?
Pemilik Phantom 3 dan Inspire 1 telah menghadapi masalah dengan IMU yang tidak cukup hangat – yang membuat kalibrasi menjadi tidak mungkin. Jika Anda menghadapi masalah serupa, kami sangat menyarankan untuk mengkalibrasi IMU Anda pada suhu yang lebih dingin. Melakukannya akan membantu Anda memanaskan IMU Anda lebih cepat, yang biasanya ada peringatan “warming UP yang memakan waktu cukup lama, dengan kalibrasi IMU di suhu terdingin / malam hari, maka Warmin UP akan singkat”

Manfaat IMU
Terlepas dari banyak manfaat mengkalibrasi IMU, langkah penting ini sering diabaikan oleh sebagian besar pilot drone. khususnya dalam pengambilan gambar yang sejajar dengan garis horison

Ingat

  • Jangan mengkalibrasi IMU Anda di dekat benda logam / magnet
  • Jangan lakukan kalibrasi IMU Anda di antara bangunan
  • IMU tidak melakukan pemanasan adalah masalah yang signifikan pada DJI Phantom 3
  • Kalibrasi IMU pada suhu yang lebih dingin untuk menghemat waktu pemanasan (Pada DJI Phantom 3)
  • Kalibrasi IMU Anda pada permukaan yang rata
  • Hindari kalibrasi pada beton – balok tulang baja karena dapat menyebabkan gangguan

Tentang Penulis

Admin Pecinta Drone

Awal mula suka dengan drone ketika Produk DJI mengeluarkan DJI Phantom 2 vision Plus, yang awalnya hanya iseng-iseng saja beli, ketika dapat melihat kondisi daratan dari udara, saya semakin suka dan terus mengikuti perkembangan drone saat ini.

2 Komentar

  1. Adekurniawan

    Saya pakai mavic 2 enterprise.IMU nya abnormal.saya kalibrasi.tidak mau normal sebentar ke mudian balik lagi abnormal.sàya coba terbangkan.mavic nya anteng.gimana ni mohon pencerahan

    Balas
    • Admin Pecinta Drone

      Kalibrasi IMU memang gampang2 susah, tetapi upayakan setiap Kalibrasi IMU berhasil sebelum menerbangkan drone
      Pada saat Kalibrasi Usahakan jauh dari benda2 terbuat dari logam atau Magnet dan pastikan drone rata, artinya tempatkan drone pada posisi rata seperti di lantai atau meja.

      Sebelum di kalibrasi IMU, pastikan anda sudah kalibrasi sensor menggunakan DJI assistance, semoga membantu

      Balas

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *

Kategori

Arsip